通用型伺服驅動器:

    脈沖指令可達4Mpps，最高3倍過載；

    速度頻率響應為1200Hz；

    末端抖動抑制，柔性（S曲線）加減速；

    內置定位功能；軟件示波器;

    可作DBUS從站，每軸都含14入8出信號，可選兩路模擬信號輸入。

智能型伺服驅動器:

    包含通用型全部功能，集成PLC功能；

    內置PLC程序容量16K步，支持指令表、梯形圖編程；

    可連接VMMORE全系列PCM擴展模塊（IBUS）；

    DBUS總線可帶最多15臺伺服從站，I/O統一管理；

    總線上各驅動器配置參數可一站式完成上傳和下載。

凸輪型伺服驅動器:

    包含智能型全部功能；

    多級聯動可實現虛軸同步控制，四種插補模式；

    單軸內置分段凸輪曲線、飛剪、追剪、自定義曲線等多種電子凸輪模式，可以靈活定義和運行中切換

    每張電子凸輪包含最多8192個特征點，

    特征點數據為32位有符號數；

    五種脫離模式，六種嚙合模式。