麒麟500系列
    包含ISD、MSD、GSD三個子系列
    支持EtherCAT/CAN/DBUS,支持位置脈沖
    支持速度/轉矩模擬量給定
    采用24-60V供電的低壓直流伺服系統
    多層網絡,作為EtherCAT從站的驅動器同時可以做DBUS主站
    內置PLC的從站內部PLC可獨立運行,實現分布式控制

    EtherCAT :EtherCAT接口
    I/0:用戶接口
    ◢ DI/DO
    ◢ 脈沖輸入/模擬量輸入(可選)
    ◢ 編碼器分頻脈沖輸出
    ◢ RS485
    ENCODER :編碼器接口
    ◢ 2500線省線/非省線編碼器
    ◢ 17位單/多圈編碼器
    ◢ 23位單多圈編碼器
    ◢ 磁編碼器
    RS422:編程口協議(PC后臺軟件/HMI通訊)
    DBUS:DBUS主/從站協議
    IBUS :IBUS主站,支持PLC擴展模塊

    麒麟500系列·技術規格

    TECHNICAL SPECIFICATIONS

    基本參數外形尺寸(mm)        
    輸入電源直流24-60V15A/25A/50A/100A28.5x166x106
    功率范圍50W-750W

    編碼器2500線省線/2500線非省線


    17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾

    輸入點8點,5V

    輸出點   8點,24V

    模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

    脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


    3路,全閉環,差分4MHz

    通訊      RS422(編程口)


    RS485(MODBUS主/從站)


    DBUS主/從站DBUS從站


    IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站

    脈沖輸出差分ABZ

    控制模式位置/速度/轉矩


    基本參數
    最大允許電壓61 V
    支持電池61 V
    最大允許電流(持續)61 V
    最大允許電流峰值( < 3秒)61 V
    最高支持電機轉速130 g
    油門頻率范圍30 Hz~500 Hz

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