EtherCAT：
◢ EtherCAT接口
CN1：用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脈沖輸入
◢ 模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
CN2：編碼器接口
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單/多圈編碼器
CN3：RS485
◢ MODBUS主/從站協(xié)議
◢ 自由口協(xié)議
CN4：RS422
◢ 編程口協(xié)議(PC后臺軟件/HMI通訊)
CN5：DBUS
◢ DBUS主/從站協(xié)議
300N系列·技術(shù)規(guī)格
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | ||
| 輸入電源 | 單/三相220V | 10A/15A | 45x173x170 |
| 功率范圍 | 50W-4.5KW | 25A/35A/50A | 65x173x180 |
編碼器 | 2500線省線/2500線非省線 | 100A | 82x212x202 |
17位單圈/17位多圈/23位多圈 | 固定孔直徑 | 3.20mm | |
| 輸入點 | 12點，24V | ||
| 輸出點 | 8點，24V | ||
| 模擬量輸入 | 2路，12Bit，±10V | ||
| 2路，位置指令，差分400KHz/開路集電極200KHz | |||
| 2路，位置指令，差分4MHz | |||
| 3路，全閉環(huán)，差分4MHz | |||
| 通訊 | RS422(編程口) | ||
| RS485(MODBUS主/從站) | |||
| DBUS主/從站DBUS從站 | |||
| IBUS | |||
| EtherCAT從站 | |||
| 脈沖輸出 | 差分ABZ | ||
| 控制模式 | 位置/速度/轉(zhuǎn)矩 | ||
| 基本參數(shù) | |
| 最大允許電壓 | 61 V |
| 支持電池 | 61 V |
| 最大允許電流（持續(xù)） | 61 V |
| 最大允許電流峰值（ < 3秒） | 61 V |
| 最高支持電機(jī)轉(zhuǎn)速 | 130 g |
| 油門頻率范圍 | 30 Hz~500 Hz |
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