對標控制專用驅動器
    基于VMMORE驅控一體化技術,針對對標控制需求的一體化解決方案
    對標控制需要的驅動和控制功能全部集成在驅動器中,替代傳統(tǒng)方案中的PLC+驅動器或者運動控制器+驅動器
    間歇對標:色標隨機出現(xiàn),啟停式送標
    連續(xù)對標:色標有序,送標不停止,在運動過程中追蹤色標

    CN1:用戶接口
    ◢ DI
    ◢ DO
    ◢ 高/低速脈沖輸入
    ◢ 模擬量輸入(可選)
    ◢ 編碼器分頻脈沖輸出
    CN2:編碼器接口
    ◢ 2500線省線/非省線編碼器
    ◢ 17位單/多圈編碼器
    ◢ 23位單/多圈編碼器
    CN3:RS485
    ◢ MODBUS主/從站協(xié)議
    ◢ 自由口協(xié)議
    CN4:RS422
    ◢ 編程口協(xié)議(PC后臺軟件/HMI通訊)
    CN5:DBUS
    ◢ DBUS主/從站協(xié)議

    對標控制專用驅動器·技術規(guī)格

    TECHNICAL SPECIFICATIONS

    基本參數(shù)外形尺寸(mm)
    輸入電源單/三相220V10A/15A45x173x170
    功率范圍50W-4.5KW(220V)25A/35A/50A65x173x180
    編碼器2500線省線100A82x212x202

    2500線非省線


    17位單圈


    17位多圈


    23位多圈 

    輸入點12點,24V

    輸出點8點,24V

    模擬量輸入可選,2路,16Bit,±10V

    脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


    2路,位置指令,差分4MHz


    3路,全閉環(huán),差分4MHz

    通訊RS422(編程口)


    RS485(MODBUS主/從站)


    DBUS主/從站


    IBUS

    脈沖輸出差分ABZ

    控制模式位置/速度/轉矩



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