基于EtherCAT的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，每一軸驅(qū)動(dòng)器集成了邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和EtherCAT總線通訊功能。在現(xiàn)場總線中，可以作從站實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)控制和多軸聯(lián)動(dòng)控制，為客戶提供更豐富的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
    可不使用集中上位控制，發(fā)揮微秒伺服系統(tǒng)的驅(qū)控一體的功能優(yōu)勢，在由多機(jī)臺(tái)連接的生產(chǎn)線上可以更靈活地增添新設(shè)備，同時(shí)也兼容第三方控制器主站。

    PC5M中型PLC：

         通用以太網(wǎng)接口、EtherCAT總線接口、串口；

        支持多任務(wù)處理；

        支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步調(diào)試；
        支持不停機(jī)在線修改程序；

        內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制引擎，實(shí)現(xiàn)電子凸輪、插補(bǔ)和多軸同步的功能，還能控制SCARA或DELTA機(jī)器人。

    方案說明：

        EtherCAT主站：PC5M中型PLC

        EtherCAT從站一：DSD302單軸運(yùn)動(dòng)控制+DD馬達(dá)

        EtherCAT從站二：

            DSD302【DBUS主站】+直線電機(jī)

            DSD302【DBUS從站】+直線電機(jī)

            兩軸極聯(lián)實(shí)現(xiàn)虛軸運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制

        EtherCAT從站三：

             MSD300【DBUS主站】+旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

            MSD300【DBUS從站】+旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)……最多15軸DBUS從站

           【IBUS擴(kuò)展】特殊PLC功能模塊，如：模擬量、溫度模塊、稱重模塊等，最多10個(gè)

        EtherCAT從站四、從站五……