前言：
        當(dāng)前的繞線機(jī)市場(chǎng)容量龐大，機(jī)型品種繁多，常見(jiàn)的繞線機(jī)按其產(chǎn)品功能可分為全自動(dòng)繞線機(jī)、半自動(dòng)繞線機(jī)、環(huán)形繞線機(jī)、變壓器繞線機(jī)、電感線圈繞線機(jī)、伺服精密繞線機(jī)等等；按其繞制的材料可分為：漆包銅線、紡織線、電熱絲線、焊錫線等。
        本文主要介紹利用VMMORE智能伺服系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)繞線機(jī)，它最大特點(diǎn)是多功能PLC的內(nèi)置使得電器布線簡(jiǎn)單整潔，各軸之間的精確聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)，使得調(diào)試的步驟進(jìn)一步簡(jiǎn)化，觸摸屏的圖形化輸入提示提高了人機(jī)交互性，整機(jī)的繞線流程通過(guò)配方自由編制、保存、復(fù)制、調(diào)用；在流程編制中每個(gè)操作步可以任意插入、刪除、修改。

圖1 12軸全自動(dòng)繞線機(jī)外觀

圖2 繞制的部分產(chǎn)品圖

一、主要技術(shù)特征：

電源電壓            AC220V
主軸數(shù)量                12
最高轉(zhuǎn)速                12000轉(zhuǎn)/分
最大線架直徑            42mm
                        X軸 (前后) 0-60mm
導(dǎo)針移動(dòng)范圍            Y軸（左右）0-50mm
                        Z軸（上下）0-85mm                        
適用線徑            0.02-0.4mm
主要用途            各種細(xì)線線圈
控制系統(tǒng)            VMMORE智能伺服系統(tǒng)


二、機(jī)械系統(tǒng)組成及工作原理：
        全自動(dòng)繞線機(jī)主要由三大部分組成：震動(dòng)盤(pán)上料部分、銅線張力控制部分、繞線機(jī)部分。繞線機(jī)部分是整套機(jī)器的核心，繞線機(jī)部分由繞線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、線圈模具、脫模機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、包膠機(jī)構(gòu)等組成。
        工作原理：
        首先，自動(dòng)或手動(dòng)完成上料。繞制銅線從原料桶出來(lái)經(jīng)過(guò)張力控制線架使銅線保持一定的恒定張力；然后通過(guò)排線機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線輪和線嘴到達(dá)剪壓線機(jī)構(gòu)的繞線樁上；通過(guò)X、Y、Z三個(gè)軸之間的精密配合（包括單軸、兩軸插補(bǔ)、三軸插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等方式）完成在工件骨架上的纏繞線樁動(dòng)作；接下來(lái)就是主軸帶動(dòng)工件骨架旋轉(zhuǎn)，同時(shí)排線軸跟隨主軸根據(jù)設(shè)定的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行往復(fù)精密排線；繞線結(jié)束后，X、Y、Z三個(gè)軸再次配合進(jìn)行線尾的繞樁動(dòng)作。剪線機(jī)構(gòu)拉斷或剪斷銅線，包膠裝置對(duì)工件骨架進(jìn)行包膠。然后所有軸到待命位置準(zhǔn)備下次繞線。脫模機(jī)構(gòu)卸載繞完的工件，上料機(jī)構(gòu)重新準(zhǔn)備上料。

三、系統(tǒng)架構(gòu)：

圖3 系統(tǒng)架構(gòu)

四、系統(tǒng)功能：
                1． 系統(tǒng)運(yùn)行有三種模式：連續(xù)運(yùn)行、單步運(yùn)行、單次運(yùn)行。
     

圖4   主畫(huà)面

                2．兩軸和三軸的直線插補(bǔ)功能，既可以直接輸入坐標(biāo)也可以在相應(yīng)的位置標(biāo)定。

圖5 三軸直線插補(bǔ)

                3．三軸的螺旋插補(bǔ)功能，靈活輸入螺旋的方向和螺距。
        

圖6 三軸螺旋線插補(bǔ)

               4．R軸和X軸配合繞線的參數(shù)設(shè)定，
         

圖7   繞線參數(shù)設(shè)定

                5．完善的配方流程編制功能

        所需的動(dòng)作流程可以隨時(shí)通過(guò)配方修改，任意的插入、刪除、保存、執(zhí)行。最大限度的滿足客戶(hù)不同產(chǎn)品的需求。         

圖8   配方編輯

                6．完備的系統(tǒng)密碼保護(hù)功能，可以分時(shí)間段的給客戶(hù)不同的授權(quán)碼。滿足客戶(hù)的分期收款需求。

五、結(jié)語(yǔ)：采用VMMORE的智能伺服系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)繞線機(jī)控制方案，具有控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，調(diào)試簡(jiǎn)單，操作靈活，VMMORE智能伺服系統(tǒng)的開(kāi)放式的平臺(tái)，提供給客戶(hù)最優(yōu)性?xún)r(jià)比的解決方案。
             

附：        

圖：12軸全自動(dòng)繞線機(jī)控制系統(tǒng)

                 
圖：?jiǎn)屋S繞線機(jī)應(yīng)用。